CCD視覺係統對需要鎖付的產品進行拍照分析，識別出（chū）需要鎖螺絲的孔位後，引導多軸機器（qì）人移動到指定坐標進行鎖螺絲工作（zuò）。
        CCD視覺定位係統的工（gōng）作原理是通過圖（tú）像攝取裝置CCD代替人眼來（lái）做測量和判斷。將被（bèi）攝取目標轉換（huàn）成圖像信號，傳送給專用的圖像處理（lǐ）係統，根據像素分布和亮度、顏（yán）色（sè）等（děng）信息，轉變成數字化信（xìn）號；圖像係統對這些信號（hào）進（jìn）行各種運算來抽取目標的（de）特征，進（jìn）而根據判別的結果來控製現場的設備（bèi）動（dòng）作。